Flutter简介
Flutter的架构主要分成三层:Framework，Engine和Embedder。
Framework使用dart实现，包括Material Design风格的Widget,Cupertino(针对iOS)风格的Widgets，文本/图片/按钮等基础Widgets、渲染、动画、手势等。此部分的核心代码是：flutter仓库下的flutter package，以及sky_engine仓库下的io,async,ui(dart:ui库提供了Flutter框架和引擎之间的接口)等package。
Engine使用C++实现，主要包括:Skia,Dart和Text。Skia是开源的二维图形库，提供了适用于多种软硬件平台的通用API。其已作为Google Chrome，Chrome OS，Android, Mozilla Firefox, Firefox OS等其他众多产品的图形引擎，支持平台还包括Windows7+,macOS 10.10.5+,iOS8+,Android4.1+,Ubuntu14.04+等。
Dart部分主要包括:Dart Runtime，Garbage Collection(GC)，如果是Debug模式的话，还包括JIT(Just In Time)支持。Release和Profile模式下，是AOT(Ahead Of Time)编译成了原生的arm代码，并不存在JIT部分。Text即文本渲染，其渲染层次如下：衍生自minikin的libtxt库(用于字体选择，分隔行)。HartBuzz用于字形选择和成型。Skia作为渲染/GPU后端，在Android和Fuchsia上使用FreeType渲染，在iOS上使用CoreGraphics来渲染字体。
Embedder是一个嵌入层，即把Flutter嵌入到各个平台上去，这里做的主要工作包括渲染Surface设置,线程设置，以及插件等。从这里可以看出，Flutter的平台相关层很低，平台(如iOS)只是提供一个画布，剩余的所有渲染相关的逻辑都在Flutter内部，这就使得它具有了很好的跨端一致性。
Flutter工程结构
本文使用开发环境为flutter beta v0.3.1，对应的engine commit:09d05a389。
以hello_flutter工程为例，Flutter工程结构如下所示：
其中ios为iOS部分代码，使用CocoaPods管理依赖，android为Android部分代码，使用Gradle管理依赖，lib为dart代码，使用pub管理依赖。类似iOS中Cocoapods对应的Podfile和Podfile.lock，pub下则是pubspec.yaml和pubspec.lock。
Flutter模式
对于Flutter，它支持常见的debug,release,profile等模式，但它又有其不一样。
Debug模式：对应了Dart的JIT模式，又称检查模式或者慢速模式。支持设备，模拟器(iOS/Android)，此模式下打开了断言，包括所有的调试信息，服务扩展和Observatory等调试辅助。此模式为快速开发和运行做了优化，但并未对执行速度，包大小和部署做优化。Debug模式下，编译使用JIT技术，支持广受欢迎的亚秒级有状态的hot reload。
Release模式：对应了Dart的AOT模式，此模式目标即为部署到终端用户。只支持真机，不包括模拟器。关闭了所有断言，尽可能多地去掉了调试信息，关闭了所有调试工具。为快速启动，快速执行，包大小做了优化。禁止了所有调试辅助手段，服务扩展。
Profile模式：类似Release模式，只是多了对于Profile模式的服务扩展的支持，支持跟踪，以及最小化使用跟踪信息需要的依赖，例如，observatory可以连接上进程。Profile并不支持模拟器的原因在于，模拟器上的诊断并不代表真实的性能。
鉴于Profile同Release在编译原理等上无差异，本文只讨论Debug和Release模式。
事实上flutter下的iOS/Android工程本质上依然是一个标准的iOS/Android的工程，flutter只是通过在BuildPhase中添加shell来生成和嵌入App.framework和Flutter.framework(iOS),通过gradle来添加flutter.jar和vm/isolate_snapshot_data/instr(Android)来将Flutter相关代码编译和嵌入原生App而已。因此本文主要讨论因flutter引入的构建，运行等原理。编译target虽然包括arm,x64,x86,arm64，但因原理类似，本文只讨论arm相关(如无特殊说明，android默认为armv7)。
Flutter代码的编译与运行(iOS)
Release模式下的编译
release模式下，flutter下iOS工程中dart代码构建链路如下所示：
其中gen_snapshot是dart编译器，采用了tree shaking(类似依赖树逻辑，可生成最小包，也因而在Flutter中禁止了dart支持的反射特性)等技术,用于生成汇编形式的机器代码，再通过xcrun等编译工具链生成最终的App.framework。换句话说，所有的dart代码，包括业务代码，三方package代码，它们所依赖的flutter框架代码，最终将会变成App.framework。
tree shaking功能位于gen_snapshot中，对应逻辑参见:
engine/src/third_party/dart/runtime/vm/compiler/aot/precompiler.cc
dart代码最终对应到App.framework中的符号如下所示：
事实上，类似Android Release下的产物(见下文)，App.framework也包含了kDartVmSnapshotData，kDartVmSnapshotInstructions，kDartIsolateSnapshotData，kDartIsolateSnapshotInstructions四个部分。为什么iOS使用App.framework这种方式，而不是Android的四个文件的方式呢？原因在于在iOS下，因为系统的限制，Flutter引擎不能够在运行时将某内存页标记为可执行，而Android是可以的。
Flutter.framework对应了Flutter架构中的engine部分，以及Embedder。实际中Flutter.framework位于flutter仓库的/bin/cache/artifacts/engine/ios*下，默认从google仓库拉取。当需要自定义修改的时候，可通过下载engine源码，利用Ninja构建系统来生成。
Flutter相关代码的最终产物是:App.framework(dart代码生成)和Flutter.framework(引擎)。从Xcode工程的视角看，Generated.xcconfig描述了Flutter相关环境的配置信息，然后Runner工程设置中的Build Phases新增的xcode_backend.sh实现了Flutter.framework的拷贝(从Flutter仓库的引擎到Runner工程根目录下的Flutter目录)与嵌入和App.framework的编译与嵌入。最终生成的Runner.app中Flutter相关内容如下所示：
其中flutter_assets是相关的资源，代码则是位于Frameworks下的App.framework和Flutter.framework。
Release模式下的运行
Flutter相关的渲染，事件，通信处理逻辑如下所示：
其中dart中的main函数调用栈如下：
Debug模式下的编译
Debug模式下flutter的编译，结构类似Release模式，差异主要表现为两点：
1.Flutter.framework
因为是Debug，此模式下Framework中是有JIT支持的，而在Release模式下并没有JIT部分。
2.App.framework
不同于AOT模式下的App.framework是Dart代码对应的本地机器代码，JIT模式下，App.framework只有几个简单的API，其Dart代码存在于snapshot_blob.bin文件里。这部分的snapshot是脚本快照，里面是简单的标记化的源代码。所有的注释，空白字符都被移除，常量也被规范化，也没有机器码，tree shaking或者是混淆。
App.framework中的符号表如下所示：
对Runner.app/flutter_assets/snapshot_blob.bin执行strings命令可以看到如下内容：
Debug模式下main入口的调用堆栈如下：
Flutter代码的编译与运行(Android)
鉴于Android和iOS除了部分平台相关的特性外，其他逻辑如Release对应AOT，Debug对应JIT等均类似，此处只涉及两者不同。
Release模式下的编译
release模式下，flutter下Android工程中dart代码整个构建链路如下所示：
其中vm/isolate_snapshot_data/instr内容均为arm指令，将会在运行时被engine载入，并标记vm/isolate_snapshot_instr为可执行。vm_中涉及runtime等服务(如gc)，用于初始化DartVM，调用入口见Dart_Initialize(dart_api.h)。isolate__则是对应了我们的App代码，用于创建一个新isolate,调用入口见Dart_CreateIsolate(dart_api.h)。
flutter.jar类似iOS的Flutter.framework，包括了engine部分的代码(Flutter.jar中的libflutter.so)，以及一套将Flutter嵌入Android的类和接口(FlutterMain,FlutterView,FlutterNativeView等)。实际中flutter.jar位于flutter仓库的/bin/cache/artifacts/engine/android*下，默认从google仓库拉取。当需要自定义修改的时候，可通过下载engine源码，利用Ninja构建系统来生成flutter.jar。
以isolate_snapshot_data/instr为例，执行disarm命令结果如下：
其Apk结构如下所示：
APK新安装之后，会根据一个ts的判断(packageinfo中的versionCode结合lastUpdateTime)来决定是否拷贝APK中的assets，拷贝后内容如下所示：
isolate/vm_snapshot_data/instr均最后位于app的本地data目录下，而这部分又属于可写内容，因此可以通过下载并替换的方式，完成App的整个替换和更新。
Release模式下的运行
Debug模式下的编译
类似iOS的Debug/Release的差别，Android的Debug与Release的差异主要包括以下两部分：
1.flutter.jar
区别同iOS
2.App代码部分
位于flutter_assets下的snapshot_blob.bin，同iOS。
在介绍了iOS/Android下的Flutter编译原理后，下面着重描述下如何定制flutter/engine以完成定制和优化。鉴于Flutter处于敏捷的迭代中，现在的问题后续不一定是问题，因而此部分并不是要去解决多少问题，而是选取不同类别的问题来说明解决思路。
Flutter构建相关的定制与优化
Flutter是一个很复杂的系统，除了上述提到的三层架构中的内容外，还包括Flutter Android Studio(Intellij)插件，pub仓库管理等。但我们的定制和优化往往是在flutter的工具链相关，具体代码位于flutter仓库的flutter_tools包。接下来举例说明下如何对这部分做定制。
Android部分
相关内容包括flutter.jar，libflutter.so(位于flutter.jar下)，gen_snapshot，flutter.gradle，flutter(flutter_tools)。
1.限定Android中target为armeabi
此部分属于构建相关，逻辑位于flutter.gradle下。当App是通过armeabi支持armv7/arm64的时候，需要修改flutter的默认逻辑。如下所示：
因为gradle本身的特点，此部分修改后直接构建即可生效。
2.设定Android启动时默认使用第一个launchable-activity，此部分属于flutter_tools相关，修改如下：
这里的重点不是如何去修改，而是如何去让修改生效。原理上来说，flutter run/build/analyze/test/upgrade等命令实际上执行的都是flutter(flutter_repo_dir/bin/flutter)这一脚本，再通过脚本通过dart执行flutter_tools.snapshot(通过packages/flutter_tools生成)。其逻辑如下：
不难看出要重新构建flutter_tools，可以删除flutter_repo_dir/bin/cache/flutter_tools.stamp(这样重新生成一次)，或者屏蔽掉if/fi判断(每一次都会重新生成)。
3.如何在Android工程Debug模式下使用release模式的flutter
当开发者在研发中发现flutter有些卡顿时，猜测可能是逻辑的原因，也可能是因为是Debug下的flutter。此时可以构建release下的apk，也可以将flutter强制修改为release模式如下：
iOS部分
相关内容包括:Flutter.framework，gen_snapshot，xcode_backend.sh，flutter(flutter_tools)。
1.优化构建过程中反复替换Flutter.framework导致的重新编译
此部分逻辑属于构建相关，位于xcode_backend.sh中，Flutter为了保证每次获取到正确的Flutter.framework,每次都会基于配置(见Generated.xcconfig配置)查找和替换Flutter.framework，但这也导致了工程中对此Framework有依赖部分代码的重新编译，修改如下：
2.如何在iOS工程Debug模式下使用release模式的flutter
只需要将Generated.xcconfig中的FLUTTER_BUILD_MODE修改为release，FLUTTER_FRAMEWORK_DIR修改为release对应的路径即可。
3.armv7的支持
原始文章请参见:
https://github.com/flutter/engine/wiki/iOS-Builds-Supporting-ARMv7
事实上flutter本身是支持iOS下的armv7的，但目前并未提供官方支持，需要自行修改相关逻辑，具体如下：
a.默认的逻辑可以生成
Flutter.framework(arm64)
b.修改flutter以使得flutter_tools可以每次重新构建，修改build_aot.dart和mac.dart，将相关针对iOS的arm64修改为armv7,修改gen_snapshot为i386架构。
其中i386架构下的gen_snapshot可通过以下命令生成：
这里有一个隐含逻辑：
构建gen_snapshot的CPU相关预定义宏(x86_64/__i386等)，目标gen_snapshot的arch，最终的App.framework的架构整体上要保持一致。即x86_64->x86_64->arm64或者i386->i386->armv7。
c.在iPhone4S上，会发生因gen_snapshot生成不被支持的SDIV指令而造成EXC_BAD_INSTRUCTION(EXC_ARM_UNDEFINED)错误，可通过给gen_snapshot添加参数--no-use-integer-division实现(位于build_aot.dart)。其背后的逻辑如下图所示：
d.基于a和b生成的Flutter.framework,将其lipo create生成同时支持armv7和arm64的Flutter.framework。
e.修改Flutter.framework下的Info.plist，移除
同理，对于App.framework也要作此操作，以免上架后会受到App Thining的影响。
flutter_tools的调试
例如我们想了解flutter在构建debug模式下的apk的时候，具体执行的逻辑如何，可以按照下面的思路走：
a.了解flutter_tools的命令行参数
b.以dart工程形式打开packages/flutter_tools，基于获得的参数修改flutter_tools.dart，设置命令行dart app即可开始调试。
定制engine与调试
假设我们在flutter beta v0.3.1的基础上进行定制与业务开发，为了保证稳定，一定周期内并不升级SDK，而此时，flutter在master上修改了某个v0.3.1上就有的bug，记为fix_bug_commit。如何才能跟踪和管理这种情形呢？
1.flutter beta v0.3.1指定了其对应的engine commit为:09d05a389，见
flutter/bin/internal/engine.version。
2.获取engine代码
3.因为2中拿到的是master代码，而我们需要的是特定commit(09d05a389)对应的代码库，因而从此commit拉出新分支:custom_beta_v0.3.1。
4.基于custom_beta_v0.3.1(commit:09d05a389)，执行gclient sync，即可拿到对应flutter beta v0.3.1的所有engine代码。
5.使用git cherry-pick fix_bug_commit将master的修改同步到custom_beta_v0.3.1，如果修改有很多对最新修改的依赖，可能会导致编译失败。
6.对于iOS相关的修改执行以下代码：
如果需要调试Flutter.framework源代码，构建的时候命令如下：
用生成产物替换掉flutter中的Flutter.framework和gen_snapshot，即可调试engine源代码。
7.对于Android相关的修改执行以下代码：
即可生成针对Android的arm&debug/release/profile
的产物。可用构建产物替换
flutter/bin/cache/artifacts/engine/android*下的gen_snapshot和flutter.jar。
参考文档：
1.Flutter's modes
(https://github.com/flutter/flutter/wiki/Flutter%27s-modes)
2.iOS Builds Supporting ARMv7
(https://github.com/flutter/engine/wiki/iOS-Builds-Supporting-ARMv7)
3.Contributing to the Flutter engine
(https://github.com/flutter/engine/blob/master/CONTRIBUTING.md)
4.Flutter System Architecture
(https://docs.google.com/presentation/d/1cw7A4HbvM_Abv320rVgPVGiUP2msVs7tfGbkgdrTy0I/edit)
5.The magic of flutter
(https://docs.google.com/presentation/d/1B3p0kP6NV_XMOimRV09Ms75ymIjU5gr6GGIX74Om_DE/edit)
6.Symbolicating production crash stacks
(https://github.com/flutter/engine/wiki/Symbolicating-production-crash-stacks)
7.flutter.io
(https://flutter.io/docs)
8.获取本文使用的源代码
(https://github.com/FlutterRepo/hello_flutter.git)